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海德漢ROD780C ROD750 ROD880C編碼器圓光柵維修內(nèi)容

點(diǎn)擊次數(shù)：1138 更新時(shí)間：2023-02-12

海德漢ROD780C ROD750 ROD880C編碼器圓光柵維修內(nèi)容：

海德漢編碼器是一種用于運(yùn)動(dòng)控制的傳感器。它利用光電、電磁、電容或電感等感應(yīng)原理，檢測(cè)物體的機(jī)械位置及其變化，并將此信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)后輸出，作為運(yùn)動(dòng)控制的反饋，傳遞給各種運(yùn)動(dòng)控制裝置。

　　海德漢編碼器的維修常見(jiàn)故障和維修方案：

　　1.編碼器本身故障：

　　是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出對(duì)的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

　　2.編碼器連接電纜故障：

　　海德漢編碼器維修中出現(xiàn)這樣故障出現(xiàn)的幾率很高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

　　3.編碼器+5V電源下降：

　　是指+5V電源過(guò)低，通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

　　4.編碼器電池電壓下降：

　　這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

　　5.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：

　　這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信，保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

　　6.編碼器安裝松動(dòng)：

　　這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。

　　7.光柵污染

　　這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。

8.編碼器元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出對(duì)的波形。更換編碼器或維修其內(nèi)部器件是比較好的應(yīng)對(duì)方法。

9.連接電纜故障出現(xiàn)的幾率比較高，比較容易遇到,在使用中應(yīng)是先考慮的因素。一般情況下為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭，還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

10.電池電壓下降的故障通常有含義明的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。

11.+5V電源下降是指電源過(guò)低,一般情況下，海德漢編碼器的電源電壓通常不能低于4.75V，造成過(guò)低的原因：供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

12.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落，這種故障會(huì)使干擾信號(hào)引入,造成波形不穩(wěn)定，影響通信，泵保證屏蔽線焊接及接地。

13.編碼器安裝故障，這種故障會(huì)影響位置控制精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警，在海德漢編碼器的使用中應(yīng)特別留意。解決辦法是：嚴(yán)格按照說(shuō)明書來(lái)安裝。

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